根据智能制造学院学生创客中心的开发需要，经贵州交通职业大学智能制造学院党政联席会议研究决定，同意采购智能工厂AGV地叉系统配件。采购参数如下所示：

详细参数见附件。经国资处同意，采购方式为“市场询价方式”进行采购，采购费用控制在5万元以内。

特此公示！

公示时间为2025年11月28日-2025年12月3日，公示期为期三个工作日，联系电话：17784191340。

贵州交通职业大学智能制造学院

2025年11月28日

附件：

（1）电动搬运耗材模块：

①搬运方式：全自动；

②尺寸：≥1700*550*1250mm；

③额定载重：≥3000KG；

④电机功率：≥1500W；

⑤电池容量：≥48V 30A；

⑥续航时间：≥8小时；

⑦升降高度：85-200mm；

⑧行驶速度：2-5KM/H；

（2）结构件：

①最大负载：≥50kg；

②底盘形式：2*驱动差分；

③底盘是否具有减震悬架：是；

④材料：金属钣金件；

⑤最大导航速度：≥0.8m/s；

⑥最大速度：≥1.5m/s；

⑦爬坡角度：≥5°；

⑧越障高度：≥10mm；

⑨越沟宽度：≥40mm；

⑩转弯半径：0mm；

⑪最大旋转速度：≥60°/s；

⑫定位精度：≥±5cm；

⑬建图面积：≥1000平方米；

⑭导航精度不低于±≥5cm；

（3）电池组：

①无负荷续航：≥12h；

②充电时间：≥4h；

③电池容量：≥24V/20AH；

（4）激光雷达：

①最大测量距离：≥20米

②水平视场角：机体前方270°

③扫描频率：10 Hz至30 Hz可调；

④测量速率：等效每秒30 KHz；

（5）伺服轮毂电机（带里程计）：

①额定扭：11N·m

②防护等级：IP54

③额定电流：11A

④额定功率：200W

⑤额定转速：200rpm

⑥重量：4kg

（6）RGBD深度相机：

①最大工作范围：0.1-20m+

②深度技术：双目视觉

③基线：50mm

④空间相对精度：≤1.5%

⑤视场角：86°*55°

（7）超声波测距传感器：

①工作电压：5V DC

②测量周期：每次测量间隔≥60ms

③盲区：小于2cm

（8）机器人传感器及运动控制板卡：

①核心控制器参数：≥4核；

②IMU六轴姿态传感器数量：≥1个；

③CAN通信接口数量：≥2个；

④红外接口数量：≥1个；

⑤网口数量：≥2个；

⑥232通信接口数量：≥1个；

⑦485通信接口数量：≥1个；

⑧防跌落传感器接口数量：≥1个；

（9）充电方式：接触式；

（10）充电输入电压：AC 110～240V；

（11）充电保护机制：短路、过流；

（12）底盘上表面具备专门的凹槽，方便扩展机器人上装功能，至少包含以下扩展接口：

①USB接口：≥2个；

②电源接口： 24V，功率≥200W，数量：≥2个；

③HDMI视频接口：≥1个；

（13）系统开关：具备；

（14）急停开关：具备；

①防水等级：IP66

②额定电流：5A

③操作类型：按压自锁式

（15）机器人综合管理平台功能：

①在机器人综合管理平台中可以通过电脑键盘或鼠标远程控制机器人前进、后退、左转、右转；

②可通过机器人综合管理平台远程扫图；

③可通过机器人综合管理平台进行地图编辑，比如补图等。

④可通过机器人综合管理平台设置行驶区域以及禁行线等；

⑤可通过机器人综合管理平台进行地图点位标注：迎宾点、充电桩点位、电梯外点位、电梯内点位、房间点位等并且能够通过路径的规划实现机器人点对点的运行；（投标人须在投标文件中提供地图标注界面作为佐证材料）

（16）配备和实物完全一致的数字孪生系统

①数字孪生机器人外观以及传感器种类、数量以及运动控制方式必须和实物机器人完全一样；

②用户可通过数字孪生系统对数字孪生机器人实现场景建模、SLAM建图、自主路径规划等任务执行与测试；

③支持虚拟与实体对象进行调试与验证，实现虚拟对象与现实对象的虚实协同。